Dieser Begriff umfasst die technischen Komponenten, die es dem Menschen ermöglichen, sich beim Tauchen an die besonderen Gegebenheiten unter Wasser anzupassen. Es sind insbesondere Hilfsmittel zur Ermöglichung klarer Sicht unter Wasser, Versorgung mit Atemluft, Kälteschutz, Orientierunghilfen, Verhinderung gesundheitlicher Schädigung durch den Wasserdruck, Schutz vor Verletzungen durch spitze oder scharfkantige Gegenstände, Steine sowie aquatische Lebensformen und zum effektiven Schutz gegen Kontakt mit Quallen. Art und Umfang der verwendeten Geräte variieren dabei mit den Umweltbedingungen und dem beim Tauchen verfolgten Zweck.
Eine Tauchergrundausrüstung ist die Basisausrüstung (auch ABC-Ausrüstung) für Sporttaucher und Rettungsschwimmer an Freigewässern, die nur zum Schnorcheln geeignet ist und besteht aus Tauchmaske bzw. Druckausgleichsmaske, Schnorchel und Taucherflossen.
Zum Sporttauchen werden weitere Ausrüstungsgegenstände, wie der Tauch- oder Kälteschutzanzug, die Tarierweste (eventl. mit Bleigewichten), die Druckluftflasche und den Lungenautomat (Atemregler) benutzt. Weitere Ausrüstungsteile zum Tauchen sind u.a. der Tauchkompass, das Tauchermesser und die Taucherlampe, sowie Signalgeräte wie zum Beispiel Blitzlichter und Signalbojen.